【アサクリオデッセイ】難易度の違いってハスクラに影響するの？

1週目は難易度ノーマルで行くかと思って進めてるけど2周目はハード以上にしたくなくなってきた……
きっちりレベル上げてステルスのアビリティ3つ取っても雑魚すら確殺できないことが有るってのはアサクリで超ストレスだわ